具身智脑“中国方案”!4大硬核技术成果在“大零号湾”发布
2026/03/31 20:10 来源:闵行区人民政府 阅读:16.6万
3月27日下午,在大零号湾科创大厦,人形机器人AI软硬件生态融合工作组工作推进会暨首届具身智脑技术生态大会,以“硬核”方式开场。

作为国内具身智脑领域首场高规格、覆盖全产业链的行业盛会,本次大会不仅汇聚了行业前沿观点,更带来多项重磅技术成果与产业举措:上海灵境智源科技有限公司系列自主研发核心成果亮相,人形机器人AI软硬件生态协同系列标准工作启动,并进行了生态合作伙伴战略签约,具身智能智脑研究院(筹)当天也同步揭牌。一系列产业动作协同发力,为国内具身智脑产业高质量发展注入了强劲动能。

上海交通大学校长、中国科学院院士丁奎岭,中国科学院院士毛军发、丁汉,工业和信息化部电子信息司二级巡视员吴国纲,市经信工作党委二级巡视员徐方,闵行区委副书记、区长吴强,副区长谭瑞琮出席。
四大核心成果重磅亮相
破解国产机器人“缺智”困境
作为本次大会的核心亮点,灵境智源集中发布的4项自主研发的具身智脑核心技术成果,覆盖计算架构、感知处理、运动控制、智脑底座全技术环节,打造全栈国产化具身智脑灵境方案,为机器人提供实时感知、精密控制到持续进化的核心技术支撑,全力破解国产机器人“缺智”困境。
“我们希望每一台机器都有一颗聪明智慧的大脑,让具身智脑渗透到工业、教育、医疗、无人机等多场景,赋能千行万业。”上海人工智能研究院智脑创新中心主任、灵境智源创始人兼CEO孙博表示。

据了解,灵境智源推出的行业最强算力小脑T40,为国产化具身“小脑”性能迎来革命性升级。其搭载首发全链路软硬协同视觉运控模型,通过单阶段端到端训练融合视觉感知与运动控制,结合深度拟人模仿学习,让机器人在小脑上即实现“目视行走、跨沟避坑”;行业首发的“硅基皮层”实时多模态融合系统——思境系列Si-CortexS100,构建机器人超低延迟的“感知硅基皮层”,为具身智能奠定了感知物理基座。

此外,国产化具身“大脑”也实现了技术性突破,企业推出的T200/T80具身大脑,实现了超小体积、超高算力、低功耗的三大突破。两款产品在保持高算力的同时实现了出色的能效比,VLA性能表现优异。产品均集成EtherCAT主站与Xenomai实时系统,扫清具身智能规模化落地工程障碍,打破了国际端侧算力垄断。

当天,灵境智源全球首创的“德沃夏克架构”具身专用计算体系也重磅发布。
“传统机器人的‘大脑’负责思考决策、‘小脑’负责运动控制和‘感知系统’负责接收信息是三个独立的模块,互相之间沟通慢,配合容易脱节。德沃夏克架构首次在芯片层面把这三大功能‘揉在一起’,让机器人拥有‘进化’能力:见过的人、走过的路、做过的动作,都能实时储存并进化,下次遇到类似场景可以直接调用经验。”灵境智源联合创始人、副总裁须海江介绍道。

据了解,在技术研发上,灵境智源制定了五年三步走的芯片自主研发规划,正稳步突破端侧计算“卡脖子”难题;生态布局方面,已联动汽车、工业制造等全产业链伙伴,与头部企业达成了实质性合作,目前已与百余家本体厂商推进合作落地。
启动三大产业生态行动
助推产业规范化协同化发展
除集中发布多项硬核技术成果外,现场同步启动三大产业生态行动,全方位推动国内具身智脑产业朝着标准化、规范化、协同化方向稳步迈进。
早在2024年11月,上海人工智能研究院便联合国内头部芯片企业,发起成立“人形机器人AI软硬件生态融合工作组”。灵境智源作为核心成员单位,深度参与技术协同、标准共建、生态共融等各项工作,为本次大会的顺利举办奠定了坚实基础。
大会当天,人形机器人AI软硬件生态协同系列标准工作正式启动,该项工作将全力打通上下游产业链协同壁垒,助力行业搭建统一规范的标准体系;与此同时,“全球具身智脑生态共建计划”同步启动,现场还完成了生态合作伙伴战略签约。灵境智源与宇树科技上海公司、傅利叶智能、零次方智能、擎朗智能、科大讯飞、奥比中光、SGS等近二十家行业领军企业达成战略合作,共同搭建起涵盖技术研发、产品落地、场景验证、商业闭环的全链条产业生态。
值得一提的是,具身智能智脑研究院(筹)也在现场同步揭牌。灵境智源作为研究院筹建的核心支撑单位之一,将自身在“具身智脑”端侧计算平台、软硬协同系统、产业生态搭建等领域的实践经验与核心技术全面注入研究院,进一步推动上海乃至全国打造具身智脑领域创新策源地。
“这次大会打通了AI软硬件生态链路,对整个具身智能产业发展起到了极强的助推作用。”作为生态合作企业代表,零次方机器人联合创始人韩晨曦在受访时谈到,目前企业已与灵境智源展开深度合作,针对灵境智源4款新产品开展试用测试与软硬件联调。
当天还举行了院士专家主旨演讲、专业技术分享沙龙及嘉宾圆桌论坛等系列活动,深度挖掘具身智脑的核心纽带价值,全力推动技术链与供应链深度融合、全域协同,为行业高质量发展指明了前行方向。

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